Прогнозування ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів
DSpace at NTB NTUU KPI
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Прогнозування ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів
Prognostication of little size radio–controlled apparatus efficiency Прогноз эффективности малогабаритных радиоуправляемых аппаратов |
|
| Creator |
Бичковський, В. О.
Реутська, Ю. Ю. Bychkovskyi, V. O. Reutska, Yu. Yu. Бычковский, В. А. Реутская, Ю. Ю. |
|
| Subject |
прогноз
ефективність радіокерування ймовірність інформація radio-control probability information вероятность информация прогноз эффективность радиоуправление 621.51 |
|
| Description |
В статті розглянуто методику оцінки ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів (МРА), яка базується на інформаційно–ймовірнісному підході. Визначено залежності між ймовірністю виконання поставленої перед МРА задачі та кількістю доступної інформації. Проведено порівняльний аналіз із аналогічними залежностями для звичайних радіокерованих апаратів. Формалізовано задачі оцінки ймовірності виконання поставленої мети при втратах інформаційної спроможності та затримці інформації. Розглянута ситуація роботи МРА у складі робототехнічного комплексу (РТК) в умовах постійного резерву МРА. Встановлена залежність між кількістю функціонуючих МРА в РТК та розміром існуючого резерву МРА. Проаналізовано показники сталого режиму. Встановлено умову щодо коефіцієнта ефективності витрат на виробництво та експлуатацію РТК з МРА. Формалізовано задачу розгортання РТК у вигляді обмежень на ймовірність виконання поставленої задачі та коефіцієнт ефективності витрат.
Introduction. The achievement of radio electronics opens the possibility to create little size radio–controlled apparatus. Such apparatus application permits the fulfillment of tasks in extreme situations. The efficiency’s prognostication of apparatus is an actual. Problem statement. It was necessary to take the following factors into consideration in prognostic process: natural probable of process, extreme situations and work in rob technical complex. Theoretical results. In the article the methodology for definition the efficiency of little size radio – controlled apparatus was considered. The methodology is based on the information – probabilistic approach. Dependence of probability fulfilment of the problem from accessible information quantity was determined. Comparative analysis with dependences for ordinary radio – controlled apparatus was fulfilled. The problems of probability fulfilment task estimation with information loss and information delay were formalized. The little size radio – сontrolled apparatus work in rob technical complex was considered. Dependence between radio – controlled apparatus quantity in rob technical complex and reserve of apparatus was determined. The characters of static regime were analyzed. The conditions for coefficient of efficiency were determined. Conclusions. The rob technical complex unfold problem was formalized as the limitations on task fulfilment probability and expenditure affectivity coefficient. В статье рассмотрена методика оценки эффективности малогабаритных радиоуправляемых аппаратов (МРА), которая базируется на информационно-вероятностном подходе. Определены зависимости между вероятностью выполнения поставленной перед МРА задачи и количеством доступной информации. Проведен сравнительный анализ с аналогичными зависимостями для обычных радиоуправляемых аппаратов. Формализованы задачи оценки вероятности выполнения поставленной цели при потерях информационной способности и задержке информации. Рассмотрена ситуация работы МРА в составе робототехнического комплекса (РТК) в условиях постоянного резерва МРА. Установлена зависимость между количеством функционирующих МРА в РТК и размером существующего резерва МРА. Проанализированы показатели установившегося режима. Установлено условие для коэффициента эффективности затрат на производство и эксплуатацию РТК с МРА. Формализована задача развертывания РТК в виде ограничений на вероятность выполнения поставленной задачи и коэффициент эффективности затрат. |
|
| Date |
2014-04-02T15:25:01Z
2014-04-02T15:25:01Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Бичковський В. О. Прогнозування ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів / Бичковський В. О., Реутська Ю. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 54. – С. 54-60. – Бібліогр.: 6 назв.
http://ela.kpi.ua/handle/123456789/7129 |
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
С. 54-60
application/pdf |
|
| Publisher |
НТУУ "КПІ"
Київ |
|
| Source |
Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування: збірник наукових праць
|
|