ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ
DSpace at Ternopil State Ivan Puluj Technical University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ
CONSTRUCTION OF AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CONTROL ALGORITHM |
|
| Creator |
Стрембіцький, М. О.
Батюк, В. |
|
| Subject |
мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система
УДК 519.85 |
|
| Description |
Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
|
| Date |
2019-06-27T09:32:48Z
2019-06-27T09:32:48Z 2019-06-21 |
|
| Type |
Conference Abstract
|
|
| Identifier |
Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ
РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
|
| Language |
uk
|
|
| Format |
4
|
|
| Coverage |
ТНТУ імені Івана Пулюя
UA |
|
| Publisher |
ФОП Паляниця В. А.
|
|