Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом
DSpace at Ternopil State Ivan Puluj Technical University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом
Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
|
| Creator |
Батюк, Віталій
Стрембіцький, Михайло Олексійович Batiuk, Vitalii Strembitskiy, Mykhailo |
|
| Contributor |
Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
|
|
| Subject |
мобільний робот
алгоритм руху навігаційна система automatic robot algorithm of movement navigation system 519.85 |
|
| Description |
Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. A method of constructing a navigation system of a stand-alone mobile robot for following a given route is proposed. A block diagram of an obstacle avoidance algorithm is developed. |
|
| Date |
2019-07-15T16:32:24Z
2019-07-15T16:32:24Z 2019-06-20 2019-06-20 |
|
| Type |
Conference Abstract
|
|
| Identifier |
Батюк В. Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом / Віталій Батюк, Михайло Стрембіцький // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 165–168. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
978-617-7331-85-7 http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28817 Batiuk V., Strembitskiy M. (2019) Pobudova alhorytmu keruvannia avtonomnym mobilnym robotom [Construction of an autonomous mobile robot control algorithm]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 165-168 [in Ukrainian]. |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
1. Білоус Є.І Безконтактні датчики відстані для розробки лабораторного стенду [Текст] // Метеріали IX науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 17-18 квітня 2016 року, НТУУ «КПІ», м. Київ, Україна – с. 16. 2. Пономарева А.В Исследование возможностей сенсорной системы Festo Robotino / А.В. Пономарева, И.О. Яшков, С.И. Теслюк, Д.В. Зеленов // Харьковский национальный университет радиоэлектроники. Технология приборостроения № 3, 2016. – с. 33 - 35. 1. Bilous Ye.I Bezkontaktni datchyky vidstani dlia rozrobky laboratornoho stendu [Text], Meterialy IX naukovo-praktychna konferentsiia studentiv ta aspirantiv "Pohliad u maibutnie pryladobuduvannia", 17-18 kvitnia 2016 roku, NTUU "KPI", m. Kyiv, Ukraine – P. 16. 2. Ponomareva A.V Issledovanie vozmozhnostei sensornoi sistemy Festo Robotino, A.V. Ponomareva, I.O. Iashkov, S.I. Tesliuk, D.V. Zelenov, Kharkovskii natsionalnyi universitet radioelektroniki. Tekhnolohiia priborostroeniia No 3, 2016, P. 33 - 35. |
|
| Rights |
© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
|
|
| Format |
165-168
4 |
|
| Coverage |
20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019 Тернопіль Ternopil |
|
| Publisher |
ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A. |
|