Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність
DSpace at Ternopil State Ivan Puluj Technical University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність
The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence |
|
| Creator |
Кирилович, Валерій
Кравчук, Антон Kyrylovych, Valerii Kravchuk, Anton |
|
| Contributor |
Державний університет“Житомирська політехніка”, Україна
|
|
| Subject |
атестація
робоча зона кінематика робот certification work area kinematic robot 62-503.57 62-229.32 |
|
| Description |
Показана доцільність, практичне значення та розкрито сутність атестації геометричних характеристик робочих зон промислових роботів (ПР), зміст якої базується на багаторазовому розв’язуванні прямої задачі кінематики. Процедура є інваріантною щодо метрики ПР та конструктивних параметрів затискних пристроїв ПР. This thesis shows expediency practical value and essence of certification of geometrical characteristics of working areas of industrial robots (IR). Its content is based on repeated solving of the direct kinematics task. The procedure is invariant with respect to the IR’s metric and structural parameters of IR’s end effectors. |
|
| Date |
2019-07-15T16:32:25Z
2019-07-15T16:32:25Z 2019-06-20 2019-06-20 |
|
| Type |
Conference Abstract
|
|
| Identifier |
Кирилович В. Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність / Валерій Кирилович, Антон Кравчук // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 190–191. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
978-617-7331-85-7 http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826 Kyrylovych V., Kravchuk A. (2019) Avtomatyzovana atestatsiia heometrychnykh kharakterystyk robochykh zon promyslovykh robotiv: neobkhidnist ta sutnist [The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 190-191 [in Ukrainian]. |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
|
|
| Rights |
© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
|
|
| Format |
190-191
2 |
|
| Coverage |
20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019 Тернопіль Ternopil |
|
| Publisher |
ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A. |
|