Моделювання процесу переміщення крокуючого робота
DSpace at Ternopil State Ivan Puluj Technical University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Моделювання процесу переміщення крокуючого робота
The robot walking simulation |
|
| Creator |
Паламар, Михайло Іванович
Яворська, Мирослава Іванівна Суходольський, Володимир Palamar, Mykhaylo Yavorska, Myroslava Sukhodol’skyi, Volodymyr |
|
| Contributor |
Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Національний центр управління і випробування космічних засобів, Україна |
|
| Subject |
Крокуючий робот
S-модель нелінійний осцилятор stepping robot S-model nonlinear oscillator 621.326 |
|
| Description |
Розглянуто моделювання крокуючого механізму, побудованого на основі системи взаємозв’язаних нелінійних осциляторів. The simulation of a stepping mechanism constructed on the basis of a system of interconnected nonlinear oscillators is considered. |
|
| Date |
2019-07-15T16:32:27Z
2019-07-15T16:32:27Z 2019-06-20 2019-06-20 |
|
| Type |
Conference Abstract
|
|
| Identifier |
Паламар М. І. Моделювання процесу переміщення крокуючого робота / Михайло Паламар, Мирослава Яворська, Володимир Суходольський // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 214–217. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
978-617-7331-85-7 http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834 Palamar M., Yavorska M., Sukhodol’skyi V. (2019) Modeliuvannia protsesu peremishchennia krokuiuchoho robota [The robot walking simulation]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 214-217 [in Ukrainian]. |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos |
|
| Rights |
© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
|
|
| Format |
214-217
4 |
|
| Coverage |
20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019 Тернопіль Ternopil |
|
| Publisher |
ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A. |
|