Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами
DSpace at Ternopil State Ivan Puluj Technical University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами
Analysis of power characteristics of a bernoulli gripping device for manipulation of textile materials |
|
| Creator |
Савків, Володимир Богданович
Михайлишин, Роман Ігорович Духон, Франтішек Келемен, Міхал Savkiv, Volodymyr Mykhailyshyn, Roman Duchon, Frantisek Kelemen, Michal |
|
| Contributor |
Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Словацький технічний університет в Братиславі, Словаччина Технічний університет в Кошице, Словаччина |
|
| Subject |
струминний захоплювальний пристрій
ефект Бернуллі швейне виробництво потік повітря Bernoulli gripping device Bernoulli effect garment industries airflow 621.865 |
|
| Description |
Обґрунтовано актуальність застосування струминних захоплювачів при роботизації швейних виробництв. Проаналізовано параметри потоку повітря у радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями струминного захоплювального пристрою та деталі з текстильного матеріалу. Представлено методику розрахунку сили утримування струминним захоплювачем деталі з текстильного матеріалу. Actuality of the use of Bernoulli grippers with robotics garment industries. The parameters of the air flow in the radial gap between the interacting surfaces of the Bernoulli gripper device and the details of the textile material have been analyzed. The method of calculating the lifting force an Bernoulli gripper of a textile material component is presented. |
|
| Date |
2019-07-15T16:32:27Z
2019-07-15T16:32:27Z 2019-06-20 2019-06-20 |
|
| Type |
Conference Abstract
|
|
| Identifier |
Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами / Володимир Савків, Роман Михайлишин, Франтішек Духон, Міхал Келемен // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 229–232. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
978-617-7331-85-7 http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28839 Savkiv V., Mykhailyshyn R., Duchon F., Kelemen M. (2019) Analiz sylovykh kharakterystyk strumynnoho zakhopliuvalnoho prystroiu dlia manipuliuvannia tekstylnymy materialamy [Analysis of power characteristics of a bernoulli gripping device for manipulation of textile materials]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 229-232 [in Ukrainian]. |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
1. Савків В.Б. Удосконалення конструкції струменевих ежекційних захоплювачів автоматичних пристроїв завантаження / В.Б Савків, О.М. Фендьо, Г.В. Савків. // Вісник Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. – 2010. – Том 15. – № 3. – С. 64–74. 2. Justification of Design and Parameters of Bernoulli-Vacuum Gripping Device / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, O. Fendo // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2017. – № 14(6), DOI: 1729881417741740. 3. Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159, P. 524 – 533. 4. Дейч М.Е. Техническая газодинамика. – М.: Энергия, 1974. – 592 с. 1. Savkiv V.B. Udoskonalennia konstruktsii strumenevykh ezhektsiinykh zakhopliuvachiv avtomatychnykh prystroiv zavantazhennia, V.B Savkiv, O.M. Fendo, H.V. Savkiv., Visnyk Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu imeni Ivana Puliuia, 2010, V. 15, No 3, P. 64–74. 2. Justification of Design and Parameters of Bernoulli-Vacuum Gripping Device, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, O. Fendo, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, No 14(6), DOI: 1729881417741740. 3. Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, Vacuum, 2019, No 159, P. 524 – 533. 4. Deich M.E. Tekhnicheskaia hazodinamika, M., Enerhiia, 1974, 592 p. |
|
| Rights |
© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
|
|
| Format |
229-232
4 |
|
| Coverage |
20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019 Тернопіль Ternopil |
|
| Publisher |
ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A. |
|